Se liikkuu! – mutta nurinkurisesti

Vihdoin! Tätä olen odottanut: sain viimein patterin robottini kaukosäätimeen! 

Asettelin patterit myös Piin selkään, jolloin Piin päähän syttyikin yllättäen punainen valo! Ilahduin ja hämmästyin, koska en  osannut yhtään odottaa sitä. Kivaa: ainakin tiesin, että olin laittanut patterit oikein. Kun tarkastelin robottia vielä tarkemmin, huomasin, että valo oli syttynyt pään lisäksi myös sen toiseen sensoriin eli infrapunan vastaanottimeen keskellä, sekä alimpana olevaan Makeblock Orioniin, joka puolestaan on robottini emolevy. Opin muuten äsken uutta sanastoa: tarkistin juuri, mikä kyseinen Makeblock Orion oikeastaan on, ja mitä se tarkoittaa suomeksi. Kiva oppia uutta! Osasinkin aavistaa, että Makeblock Orion on emolevy, koska se on samannäköinen kuin Raspberry Pi (jota en muuten ole vieläkään kokeillut). 

Nähtävästi olen ainakin osan johdoista saanut siis kiinnitettyä kunnolla, koska valot palavat vähän joka paikassa. Jännittää nähdä, olenko osannut johdottaa Piin muutenkin oikein. Katsotaan, mitä tapahtuu!

Hassua, Pii pyöri ympyrää, kun vain sen toinen puoli liikkui! Voi pientä rassukkaa. Syy selvisikin pian: alla olevassa kuvassa näkyvä mustavalkoinen johto, joka menee toisen puolen renkaan moottoriin, oli irronnut. Se ei ollut mikään yllätys, koska tiesin, etten kasatessani robottia uskaltanut painaa johtoja kunnolla kiinni. No, vika oli pian korjattu!

Ei muuta kuin uusi yritys, mitähän nyt tapahtuu?

Oho, nyt päinvastoin se puoli, joka aiemmin liikkui, ei enää liikkunutkaan. Välillä Pii taasen ei liikkunut ollenkaan, ja välillä vain toinen puoli oli "elossa". Syy selvisi taas nopeasti: olin jälleen kerran ollut liian helläkätinen ja laittanut alla olevassa kuvassa näkyvät oranssit, emolevyyn kiinnittyvät palikat johtoineen liian hennosti kiinni. Niitä oli vara työntää vielä paljon syvemmälle, mihin vihdoin rohkaistuinkin, kun ajattelin Piin iloista pientä nassua sen tutkiessa sille upouutta maailmaa <3 Nyt johtojen pitäis olla kunnolla kiinni. Ehkä Pii vihdoin liikkuukin! 

Pii totta tosiaan liikkuikin! Se elää! Se vain totteli käskyjä hieman hullunkurisesti: kun painoin oikealle, se liikkui taaksepäin, ja kun painoin eteenpäin, se kääntyikin. Hassu, nurinkurinen pikkuinen Pii <3 Oletko tullut tähän maailmaan jostakin nurinkurinmaasta, jossa kaikki on ihan hupsusti, ja jossa esimerkiksi juostaan, kun pitäisi hiipiä? Minäkin haluan käydä siellä <3 

No, olin tosin jo varautunut tähän, koska kuten alla olevasta ohjekirjan kuvasta näkyy, robotin virhekääntymisistä varoitettiin jo etukäteen: mikäli robotti ei käänny oikeaan suuntaan, se pitää johdottaa uudestaan.

Pääasia kuitenkin on, että Pii vihdoin liikkuu!! <3 Olen todella innoissani! Ohjasin sitä jo huoneen ulkopuolelle, kun hoksasin, miten sen nurinkurinen liikkuminen tapahtuu. En malta odottaa, että pääsen tutkimaan esimerkiksi miten pitkä kantomatka kaukosäätimessä on. Pii näyttää todella söötiltä taapertaessaan eteenpäin. Hyvä, Pii, maailma on nyt sinun <3

Huomasin Piin touhuiluja seuratessani, että olen johtojen kiinnittämisen lisäksi myös ruuvannut siihen osia kiinni liian helläkätisesti: Pii heiluu ja keikkuu, etenkin sen keskiosa, jossa on kiinni sen pää, sensorit ja emolevy.

Seuraava tehtävä siis on kiristää Piin ruuveja ja vaihtaa oranssiin palikkaan menevien johtojen paikkoja. En malta odottaa!